Как да съберете робот у дома: 14 стъпки (с илюстрации)

Много хора биха искали да построят робот като кола, която да работи автономно. Въпреки това, ако малко разширяване на концепцията за думата "робот", тогава телеконтрирани обекти могат да бъдат напълно разглеждани робот. Може би ще мислите, че ще бъде трудно, да съберете робот на контролния панел, но всичко е всъщност по-лесно, отколкото изглежда. Тази статия ще ви каже как да съберете робот, контролиран от TELE.

Стъпка

един. Решете какво ще изградите. Малко вероятно е да можете да съберете пълномащабния, двукрак хуманоид, който може да изпълнява всичките си капризи. В допълнение, това няма да бъде робот с различни сблъсъци, способни да грабват и влачат 5 килограм обекти. Ще започнете с изграждането на робот, който може да се движи напред - обратно, ляво и надясно на безжична команда от контролния панел. Въпреки това, след като сте овладели основните аспекти, ще можете да подобрите дизайна си и да добавите различни иновации, просто следвайте инструкциите: "Не на светлината на завършения робот". Винаги можете да добавите нещо и да се подобрите.

2. Седем пъти измерват рязане веднъж. Преди да започнете директното сглобяване на робота, дори преди да поръчате необходимите части. Вашият първи робот ще изглежда като два серводорода на плоско парче пластмаси. Този дизайн е много прост и ви оставя място за подобрения. Размерът на такъв модел ще бъде приблизително 15 до 20 сантиметра. За да създадете такъв прост робот, можете просто схематично да я нарисувате с владетел, хартия и молив в реален размер. За по-големи и сложни проекти ще трябва да проучите правилата за мащабиране и автоматизирано програмиране.

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционно контролиран робот стъпка 3

3. Изберете подробностите, от които се нуждаете. Въпреки че не е време да поръчате подробности, но вече трябва да изберете и да знаете къде да ги купите. Ако поръчате в интернет, по-добре е да намерите всички подробности на един сайт, който ще ви помогне да спестите при доставка. Ще ви трябва материал за рамка или шаси, 2 сервомотор, батерия, радиопредавател, предавател и приемник.

Избор на сервомотори, които трябва да донесете робот в движение. Един двигател ще премести предните колела и втората - задна. По този начин можете да използвате най-лесния метод на управление - диференциално предаване, което означава, че и двата двигателя се въртят напред, когато роботът се движи напред, и двата двигателя се въртят назад, когато роботът се движи назад и да направи една от завоите, един двигател работи и да направи един от завоите нямам друг.Сервомоторът се различава от обичайния мотор на AC от факта, че първият е способен само за завъртане на 180 градуса и предаване на информация обратно към позицията си. Този проект ще използва сервомотор, защото ще бъде по-лесно и не е необходимо да купувате уважаеми контролер на скорост или отделна скоростна кутия. След като го разберете как да съберете робот на контролния панел, можете да изградите друго или да промените това, което имате с помощта на AC двигатели вместо Servomotors. Има 4 важни аспекта, на които е на път да помислим сериозно за закупуване на сервоостроонер, или по-скоро: скорост, въртящ момент, размер / тегло и, ако те могат да бъдат модифицирани за завъртане на 360 градуса. Тъй като сервомоторите могат да завъртат само 180 градуса, вашият робот ще може да се движи само малко напред.С възможността за модифициране на 360 градуса, можете да регулирате двигателя, така че тя непрекъснато да се върти в една посока и да позволи на робота да се движи постоянно в една или друга страна. Размерът и теглото са много важни за проекта, защото най-вероятно ще имате много свободно място. Опитайте се да намерите нещо средно. Въртящ момент е мощност на двигателя. Това е за това, че скоростната кутия се използва. Ако двигателят няма скоростна кутия и въртящ момент, тогава вашият робот е най-вероятно и няма да се премести от мястото, защото няма достатъчно енергия. Винаги можете да купувате и прикрепите по-силен или бърз двигател след завършване на сглобяването. Не забравяйте, толкова повече скорост ще бъде. Препоръчително е да закупите HS-311 Servo за първия прототип на робота. Този двигател има добър баланс на скоростта и мощността, е евтин и подходящ за този робот.

Тъй като тази сервозашинка е способна само да завърта 180 градуса, ще трябва да я преконфигурирате с 360 градуса, но тази процедура ще наруши гаранцията за покупка, но ще трябва да отидете при нея, за да дадете робот да се движи по-свободно. Инструкциите за това могат да бъдат намерени в интернет.

Изберете батерията. Имате нужда от нещо за доставка на енергия за робот. Не се опитвайте да използвате захранване с променливо напрежение (т.е. редовен контакт). Използвайте свободен източник (батерии с пръст).

Изберете батерии. Има 4 вида батерии, включително ние ще изберем: литиев полимер, никел-метал хидрид, никел-кадмий и алкална батерия.

Батерия Литиев полимер е най-новата и невероятно светлина. Въпреки това, те са опасни, скъпи и ще трябва да използвате специално зарядно устройство. Използвайте този тип батерия, ако имате опит в robot инженерство и сте готови да се обърнете към проекта си.

Никел-кадмий е обичайната акумулаторна батерия. Този вид се използва в много роботи. Проблемът е, че ако ги презаредите, преди да бъдат напълно изхвърлени, те няма да могат да работят толкова дълго, колкото са напълно обвинени.

Никел-металната хидридна батерия е много подобна на никел-кадмиев размер, претегляне и цена, но има по-добра производителност и е този тип батерия, препоръчана за начинаещи техници.

Алкалната батерия е често срещан тип акумулаторна батерия. Тези батерии са много популярни, евтини и лесно достъпни. Въпреки това, те бързо се освобождават и постоянно трябва да ги купувате. Не ги използвайте.

Изберете функции на батерията. Ще трябва да изберете желаното напрежение за вашия комплект за батерията. 4.8 (с) и 6.0 (в) се използват главно. Повечето Servomasters ще работят върху един от тях. Препоръчително е да се използва още 6.0 (в) (ако вашият Servomashinka може да се справи с това, въпреки че повечето от тях могат), защото ще позволи на вашия двигател да бъде по-бърз и по-силен. Сега трябва да размишлявате върху капацитета на батерията, който се измерва в (MA / H) (Miliampers на час). Колкото по-висок е този индикатор, толкова по-добре, но по-скъпото ще бъде най-трудно. За робот от този размер, 1,800 (ma / h) е най-подходящ. Ако трябва да изберете между 1450 (mA / h) и 2000 (mA / h) със същото напрежение и тегло индикатор, след това изберете 2000 (m / h), тъй като тази батерия е по-добра във всички отношения и ще бъде само a малко по-скъпо. Не забравяйте да закупите зарядно устройство за батерията си.

Изберете материал за робота си. Към робота ще трябва да прикачите рамката, за да прикачите цялата електроника. Повечето роботи от този размер са изработени от пластмаса или алуминий. За начинаещи се препоръчва да се използва пластмасова дъска. Този тип пластмаса е евтин и лесен за използване. Дебелина ще бъде около половин сантиметър. Какъв размер на пластмаса трябва да се купи? Вземете достатъчно голям лист, за да имате втори шанс в случай на неуспех, но по-добре да купите толкова много, за да имате достатъчно за 4 или 5 опита.

Изберете предавател / приемник. Този елемент ще бъде най-скъпата част от робота ви. В допълнение, това ще бъде най-важната част, тъй като без нея роботът ви няма да може да направи нищо. Препоръчително е да започнете с много добър предавател / приемник, защото този елемент може да послужи като пречка за подобряване на робота ви в бъдеще. Евтиният предавател / приемник ще доведе робот в движение много добре, но най-вероятно, на това всички възможности на вашето механично творение и ще приключи. Така че, вместо да купувате евтино устройство, и скъпо в бъдеще, по-добре е да спестите пари и да си купите скъп и мощен предавател / приемник днес. Въпреки че има само няколко честоти, които можете да използвате най-често, са: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) и 2.4 (MHz). Честота 27 (MHz), използвана за самолети и машини. Честота 27 (MHz) най-често участва в детските машини за играчки. Тази честота се препоръчва за много малки проекти. Честотата 72 (MHz) може да бъде включена само за големи модели самолета за играчки, така че тя ще бъде използвана незаконно такава честота, защото можете да прекъснете сигнала на голям модел на самолет, който може да направи катастрофа на главата на миналото и приклекнал или дори да го убие. Честотата в 75 (MHz) се използва само за наземни цели, така че смело го използва. Въпреки това, няма нищо по-добро от честотата от 2.4 (GHz), която е обект на най-малкия брой намеса и ние силно ви препоръчваме да прекарате малко повече инструменти и да изберете предавателя / приемник точно такава честота. След като сте решили за честотата, трябва да определите колко канала ще използвате. Броят на каналите определя колко функции ще поддържа роботът ви. Един канал ще бъде запазен за езда и назад, вторият ще бъде отговорен за завивки наляво и надясно. Въпреки това се препоръчва да получите най-малко три канала, защото може да искате да добавите нещо друго към арсенала на робот движения. С четири канала получавате две джойстици. Както забелязахме по-рано, трябва да закупите един от най-добрите предаватели / приемници, за да не се купуват още по-късно. Освен това можете да използвате същото устройство в други роботи или научни и технически проекти. Съветваме ви да разгледате 5-каналната радиосистема "Spektrum DX5E MD2" и "AR500".

Изберете колела. Когато избирате колела, обърнете внимание на трите основни аспекта: диаметър, съединител и как подходящо за вашия двигател. Диаметърът е дължината на колелото от едната страна, минаваща през централната точка, от другата страна. Колкото по-голям е диаметърът на колелото, толкова по-бързо ще се върти и ще може да шофира, а по-малкото адхезията с повърхността на земята ще има. Ако сте закупили малки колела, те е малко вероятно да преминат в трудна зона или да се ускорят до луда скорост, но в замяна ще получите повече сила от тях. Силата на съединителя означава това колко добре колелата са свързани към повърхността на земята, използвайки каучук или пеневриново покритие, така че колелата да не се плъзгат по повърхността. Повечето колела, създадени, за да се присъединят към сервомотора, няма да създадат специални трудности. Препоръчва се да се използва диаметър 7 или 12 сантиметра с гумено покритие около тях. Ще ви трябват 2 колела.

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционно контролиран робот стъпка 4

4. Сега, когато сте избрали необходимите детайли, поръчайте чрез интернет. Опитайте се да ги поръчате възможно най-много сайтове, които ще ви позволят да спестите при доставката и да получите всички подробности за водата и същото време.

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционен контролен робот стъпка 5

пет. Измерване и изрежете рамката. Вземете владетел и режещ предмет и измервайте дължината и ширината на движението, приблизително 15 (cm) с 20 (cm). И сега, проверете за това колко гладко имате линии. Не забравяйте, че умрете седем пъти, отхвърляне веднъж.Ако използвате пластмасова дъска, ще можете да го отрежете по същия начин, както дървената й болна.

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционно контролиран робот стъпка 6

6. Събиране на робот. В момента имате всички необходими материали и издълбани шаси.

Поставете сервоморите от долната страна на пластмасовата дъска близо до ръба. Тази страна на сервомотора, която има пръчка, трябва да бъде насочена към външната страна. Уверете се, че имате достатъчно място за ангажиране на колелата.

Прикрепете колелата към двигателите, като използвате винтовете, които сте доставили с двигателите.

Кажете на едно парче велкро на приемника, а другият - на батерията.

Кажете на две части от противоположния тип велкро на робота и прикрепете приемника и батерията.

Преди да се появи робот с две колела, от една страна, а другата страна е просто влачена на пода, но все още няма да добавим трето колело.

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционно контролиран робот стъпка 7

7. Свържете кабелите. Сега, когато всички части са разположени на техните места, трябва да свържете всичко до приемника. Свържете батерията към приемника, където е написана "Power" или "батерия", опитайте се да свържете всичко правилно. След това свържете сервоморите към приемника, където е написан "Канал 1" и "Канал 2".

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционно контролиран робот стъпка 8

Осем. Зареждане става. Изключете батерията от приемника и го свържете към зарядното устройство. Зареждането може да отнеме около 24 часа, така че вземете търпение.

Изображение, озаглавено Изграждане на дистанционно контролиран робот стъпка 9

девет. Сега отидете при новата си играчка. Напред! Кликнете върху бутона "Препращане" на предавателя. Организирайте лентата на препятствията, играйте с котката си. И когато играете, добавете лъчи към него!

Съвети

Опитайте се да поставите стария си смартфон на робота с камерата и да го използвате като движещ се рекордер. Можете да използвате видео чат, за да видите къде се изпраща роботът, който ще ви даде възможност да го извадите от стаята си без вашия съпровод.
Добавете основатели. Ако на вашия предавател / приемник се намира допълнителен канал, тогава можете да направите нокът, който може да се затвори, и ако имате няколко канала, вашият сблъсък ще може да се отвори и затваря. Използвай въображението си.
Ако щракнете върху дясно, и роботът отива наляво, след това се опитайте да прикрепите окабеляването на приемника по различен начин, ако оставите десния сервомотор в канала 2 и ляв сервомотор в канала 1, след това ги променете Места.
Може да искате да закупите адаптер, който ви позволява да свържете батерията към зарядното устройство.
Може да предпочетете да използвате 12 Volt DC батерия, която ще подобри скоростта и силата на робота.
Уверете се, че сте закупили предавателя и един честотен приемник. Също така се уверете, че приемникът има същите или повече канали като предавателя. Ако има повече канали на приемника, отколкото на предавателя, тогава само по-малко канали ще бъдат обект на употреба.

Предупреждения

Novice не трябва да използва източника на променлива мощност (домашен контакт) за домашни проекти. Променлив ток е много опасен.
Не създавайте честота от 72 (MHz), освен ако не изградите самолет, така че ако нарушите закона, използвайте тази честота на земята играчки и рискувате да притеснявате или убивате никого.
Не използвайте 12 (в) не-дистанционна текуща батерия при 110-240 в AC батерии, което скоро ще доведе до несъгласуване на двигателя.
Използването на 12 (в) на не-дистанционно ток може да взриви двигателя, ако не поддържа такава батерия.