Как да изградим борба с клас на робот

Бихте ли някога да изградите боен робот? Вероятно си помислил, че е твърде скъпо и опасно. Въпреки това, повечето състезания по бойните роботи имат тегло от 150 грама, включително роботвари. Този клас се нарича в повечето страни "Нормата" (инж. - мравка) и "Fairyweight" (инж. - Тегло като фея) - в САЩ. Те са много по-евтини от големите бойни роботи и не толкова опасни. Ето защо те са идеални за начинаещи в бойни роботи. Тази статия ще ви каже как да проектирате и изграждате боен робот.

ЗАБЕЛЕЖКА: Тази статия предполага, че вече сте чели и изградил обикновен радиоконтролен робот. Ако не, върнете се назад ипървоНаправи го. Трябва да се отбележи, че тази статия не е препоръка за използване на конкретна част от вашия робот. Необходимо е да се насърчава творчеството и разнообразието между роботите.

Стъпка

един. Спазвайте правилата. Преди да проектирате робот за състезания, трябва да разберете всички правила. Те могат да бъдат намерени [един] Най-важното правило за сглобяване, последвано от, е изискванията за размер / тегло (4"X4"X4" 150 грама) и метална броня правило, която казва, че е невъзможно бронята повече от 1 mm дебелина.

2. Какво оръжие ще използвате? Важна част от боен робот е оръжие. Излезе с идеята за оръжия, но се уверете, че няма да надхвърлите правилата. За първата бутилка бутилка, това е силно препоръчително да се използва "Флипър" (инж. - оборот) или дори "Тласкач" (инж. - Който настоява). Извън оръжия, ако е правилно развито, може да бъде най-ефективното оръжие в класа на хора. Бутане на оръжия - най-простото, защото не се движи оръжие. Целият робот действа като оръжие и се сблъсква с роботи наоколо. Това е ефективно, тъй като правилата казват, че половината от арената трябва да бъде без стени. Можете да избутате друг робот от арената.

Изображение, озаглавено Изграждане на боен робот стъпка 3

3. Изберете вашите елементи. Да, ти трябва избирам Вашите елементи преди дизайна. Въпреки това, не ги купувайте. Чао. Просто изберете подробностите и съответния проект. Ако нещо не е подходящо или няма да работи, докато проектирате, спестявате пари, защото можете да замените детайлите. И отново, неКупете досега подробности!

Изберете серво. Обикновено за начинаещи класове тегло се препоръчва да се използва серво вместо двигател, тъй като използването на серво устройство няма да се нуждае от контролер за скорост, който ще ви спести пари и малко тегло за вашия робот. Трябва да търсите "Микро" Серво дискове, тъй като те ще ви спестят много тегло. Уверете се, че серво "е" 360 модификатор. За бойните роботи се препоръчва да се вземе серво от висока ротация, вместо с висока скорост, за да се улесни с други роботи, дори ако имате друго оръжие. Серво може да купи тук.

Ако не можете да намерите серво, идеално подходящ за вашите изисквания, погледнете другата част на сайта, която продава серво задвижвания "Futaba". Futaba е друга марка, която произвежда серво задвижвания. Понякога имат други размери от марката HITEC SERVO задвижвания.

Изберете мотор за оръжия. Ако имате активно оръжие (например, не "Тласкач"), тогава вероятно имате нужда от мотор, за да преместите оръжието. Ако имате оръжие, което трябва да се движи наистина бързо (например въртящи се оръжия), тогава трябва да оборудвате DC двигателя (безчетният обикновено работи по-добре, но с четки също ще работят) със скорост контролер. Не се препоръчва да се използват въртящи се оръжия за първия си робот за клас, тъй като е трудно да се изгради и правилно баланс. Въпреки това, ако искате да направите оръжие за обръщане, тогава ще ви трябва серво. Препоръчва се да закупите микросервитор с особено висок момент на въртене, така че да може лесно да превърне друг робот. Тя също е нещо, за да се обърне внимание при избора на серво за оръжия - този тип предавка. Ако използвате найлонови предавки, и двигателят изпитва тежки товари, предавките могат да се разтягат с течение на времето. Пластир, за да изберете повече безкрайни предавки от метал.

Изберете колела. Кодът изберете колела, запомнете правилото, че роботът трябва да се впише в куба 4"X4"X4". Това означава, че вашият робот трябва да има по-малък диаметър колела. Препоръчително е да се използват колела с диаметър 2". Уверете се, че колелата могат лесно да бъдат инсталирани на серво и защитени. Друга отлична техника, използвана от бойните роботи с всякакъв размер, способността да се вози с главата надолу. Да, контролът ще бъде малко обратен, но можете да предотвратите загубата в конкуренцията за имобилизация. За да направите това, направете робота си под колелата си, за да може да се движи по краката си. Можете да закупите колела [2]

Изберете приемник / предавател. Когато купувате приемник, уверете се, че той "Fabulover". Това е задължително правило в повечето състезания и безопасност. AR500 приемникне Той има тази функция. Ще трябва да закупите BOT приемник BR6000 или друг приемник с толерантност към грешки. Като предавател се препоръчва да се използва spektrumdx5e. Ако сте построили робот на дистанционно управление от предишната статия за WikiHow, можете да използвате този предавател отново, но ще трябва да си купите нов приемник.

Изберете батерията. Силно се препоръчва да закупите липо-батерия вместо батерия NIHM. LiPo батерията по-лесно. Въпреки това, те са по-опасни, пътища и изискват специално зарядно устройство. Да инвестират пари в липо-батерията и зарядното устройство, за да се запази тегло.

Изберете материал. Материала, от който шасито и броня борба робот, много важен, тъй като тя наема от punctors с вражески оръжия вашите електрически компоненти. Има три възможности за избор: (Забележка: повече опции, но тези три са най-подходящи за това тегло категория) алуминий, титан и поликарбонат. Алуминиева светлина и трайна, но може да бъде скъпа и тежка в рязане. Плюс, може да бъде доста не 1 mm дебелина. Титан светлина и много издръжлив, но е трудно да го отрежем и е много скъпо. И той също принадлежи на правилото от 1 mm дебелина. Поликарбонат, или лексане, светлина, евтино, лесно рязане, конскер, траен пластмаса, който понякога се използва за защита срещу куршуми. Поликарбонатът също пластмаса, така че може да има някаква дебелина, но се препоръчва да се използва дебелина 1 mm. Силно се препоръчва да се използва поликарбонат. Той е толкова издръжлив като пластмасата, от която са направени стените на арената на състезанията на Atveight. По време на покупката се уверете, че са взели малко повече, в случай, че сте пропуснали изчисленията. Всички тези материали могат да бъдат закупени [3]

Изображение, озаглавено Изграждане на боен робот стъпка 4

4. Съберете характеристиките. Сега, когато сте избрали всички подробности, трябва да премахнете размера и теглото. Те трябва да бъдат изброени на уебсайта, в който сте ги купили. Преместете всички стойности в инчове в милиметри с помощта на конвертор. Запишете характеристиките (в mm) на всичките ви данни на листа хартия. Сега, прехвърлете теглото (унция, паунда) в грамове, използвайки конвертор. Напишете характеристики на теглото на хартия.

Изображение, озаглавено изграждане на борба с робот стъпка 5

пет. Проекции. Искате проектът да бъде възможно най-точен. Това означава, че трябва да се опитате да направите 3D проект на компютър от 2D проект на хартия. Въпреки това, 3D проектът не трябва да изглежда трудно. Един прост проект от призми и цилиндри ще бъде подходящ.

Обобщават теглото на всички подробности (в грамове) и се уверете, че сумата ще бъде по-малка от 150 грама.

Ако нямате CAD, изтеглете безплатната версия на SketchUp.

Разгледайте основите на скица с помощта на безплатни уроци.

Създайте всички елементи, които ще използвате в SketchUp с предварително записани размери.

Развийте шасито и бронята си. Уверете се, че е направено по-малко от 4x4x4 инча.

Поставете всички компоненти в 3D моделиси / броня, за да видите дали са подходящи. Тя ще ви помогне да решите къде ще бъдат разположени компонентите.

Изображение, озаглавено Изграждане на боен робот стъпка 6

6. Поръчайте данните си. Ако всичките ви компоненти безупречно се приближиха до вашия дизайн, поръчайте елементите. Ако не, изберете нови подробности.

Изображение, озаглавено Изграждане на борба робот стъпка 7

7. Съберете го. Сега трябва да съберете шасито / бронята. Поставете всичките си компоненти на местата, предвидени във вашия проект. Свържете всичко и тест. Трябва да се опитате да съберете всичко, за да можете лесно да премахнете компонентите, ако трябва да заменят. И компонентите ще трябва да заместят по-често от обичайния робот, тъй като този робот ще се бие. Атакуването на роботи може да повреди. Препоръчва се да се използва лента за липух (велкро), за да съхранява елементи.

Изображение, озаглавено Изграждане на боен робот стъпка 8

Осем. Практика в мениджмънта. Без значение колко добър е роботът ви, ако паднете, загубихте. Преди дори да мислите за състезания, вие необходимо Практика в мениджмънта. Използвайте обърнати чаши като конуси и ги задвижете.Използвайте пяна като цели и го атакувайте (опитайте се да го направите на малка маса, за да практикувате в дебненето, и да се опитате да не паднете). Можете дори да си купите евтина радио-контролирана машина (на друга честота с робота), помолете за друг човек да я контролира и да се опита да избута или унищожи колата, не падат. Ако познавате друг човек с робот на клас, организирайте приятелски битки с него (ако е възможно, сменете въртящото се оръжие на по-малко разрушителна пластмаса).

Изображение, озаглавено Изграждане на боен робот стъпка 9

девет. Състезавам се. Намерете състезанието във вашия район и се забавлявайте унищожаването на други роботи! Не забравяйте, че ако ще се състезавате в САЩ, трябва да потърсите състезания по феята, а не да не готови.

Съвети

Ако искате робот да победи, е препоръчително да прикрепите серво за сферично "Чиста", и да има ръка, поставена под ъгъл от 90 градуса, за да се направи главникоти.
Вашият робот ще бъде по-защитен или нападател? Тъй като теглото е ограничено, може да искате да използвате повечето от него на оръжия или броня. Опитайте се да балансирате тези функции на първия си робот.
Всеки робот може да бъде подобрен. Само защото първият ви модел на робота не работи, не трябва напълно да го изхвърляте. Може би просто трябва да смените двигателя. Дори ако имате напълно функциониращ робот, все още можете да го подобрите. Погледнете двигателите, които са по-подходящи за вашите цели, ако новият двигател не се използва в проекта, просто го оставете и ще имате възможност да съберете друг робот. Опитайте се да подобрите някои части (обикновено преди, към оръжия) броня в алуминий, или дори титан, за повече "Защита срещу грамофони".
Не забравяйте, че можете да поставите робота си в куба диагонално.
Поръчайте резервни части за вашия робот. Тъй като това е боен робот, данните ви могат да бъдат повредени в битка. Ако имате резервни ръце, можете да замените подробностите по-бързо.

Правилата казват, че роботът трябва да се побере в 4x4x4 инча куб, въпреки това може да се разшири с дистанционно управление. Можете да научите от тази полза. Например, вашето оръжие за завъртане твърде много. Опитайте се да го развиете така, че флипер да може да се издигне направо и да бъде по-малко от четири инча височина. Но когато флиптът е спуснат (след като кубът е повдигнат), дължината ще стане повече от четири инча.

След като изградите първия си робот и ясно разбиране на бойните роботи, опитайте се да построите още един. Но този път е уникален. Опитайте се да го направите не като роботи в други хора в тази категория. Ако сте наистина амбициозни, можете да се опитате да направите летящ робот! Летящите роботи са разрешени от правилата, но те рядко са построени.
Ако използвате SketchUp, можете да намерите перфектните модели на серво задвижвания и други компоненти Склад. Просто потърсете името на серво (или компонент, който искате) и вижте дали нещо е подходящо. Няма всичко, което няма, но това, което ще намерите, обикновено изглежда по-добре и ще ви даде по-точен модел. Уверете се, че моделът, който сте намерили със същия размер като реалната част
Ако имате опит в механиката и бойните роботи, можете да се опитате да построите робот за ходене. Ако направите боен робот, който върви, ще получите допълнително тегло за работа.

Предупреждения

Липо-батериямногоОпасност. Не Заредете ги с помощта на зарядно устройство за NIHM или NICAD батерии.
Дори микроопноматите са опасни. Ако използвате пневматика, следвайте техника за безопасност.
Бойните роботи дори такива стойности могат да бъдат опасни. Ако използвате въртящи се оръжия, оставяте, когато работите с него. Изключете го, когато работите върху оръжия.
Винаги носете предпазни очила, когато отрязвате материала или работете с робот.
Някои арена се считат за опасни за въртящи се оръжия. Не се опитвайте да използвате въртящи се оръжия на такива аромати.
Lipo батериите могат да се възпламенят, ако са счупени. Когато проектираме робот, опитайте се да намерим батерията до мястото, което няма да пробие. Ако батерията се запали, правилата казват, че вие не Можете да докоснете робота, докато го изгаря. Няма да имате възможност да го получите, което означава, че всички други компоненти могат да бъдат унищожени. Защитете батерията, сякаш е сърце на робот!